En un tazón grande, bate la gochujang, el gochugaru, la salsa de soya, el azúcar, la miel, el ajo, el jengibre y el aceite de sésamo hasta obtener una mezcla homogénea. Añade los trozos de muslo de pollo y revuelve para cubrirlos por completo. Deja marinar a temperatura ambiente durante 15 minutos mientras preparas las verduras.