In una ciotola capiente, mescolate con una frusta il gochujang, il gochugaru, la salsa di soia, lo zucchero, il miele, l'aglio, lo zenzero e l'olio di sesamo fino a ottenere un composto omogeneo. Aggiungete i pezzi di coscia di pollo e mescolate per ricoprirli completamente. Lasciate marinare a temperatura ambiente per 15 minuti mentre preparate le verdure.