Versez le lait entier et la crème épaisse dans une casserole moyenne. Fendez la gousse de vanille dans le sens de la longueur, grattez les graines dans la casserole et ajoutez aussi la gousse vide. Faites chauffer à feu moyen jusqu'à ce que de petites bulles se forment sur le bord, environ 4 à 5 minutes. Ne laissez pas bouillir.